Drivaxlar delas i stort sett in i två kategorier: ej-frånkopplingsbara och urkopplingsbara.
Ej-frånkopplingsbar: När drivhjulen använder en icke-oberoende fjädring, bör en icke-bortkopplingsbar drivaxel väljas. Även känd som en solid drivaxel, dess halva-axelhylsor och huvudreducerhuset är stelt anslutna till axelhuset som en enda balk. Därför kan halvaxlarna på båda sidorna och drivhjulen röra sig i förhållande till varandra, kopplade till ramen via elastiska element. Den består av ett drivaxelhus, huvudreducerare, differential och halva-axlar.
Frånkopplingsbar: När drivaxeln använder en oberoende fjädring, vilket innebär att huvudreducerhuset är fixerat till ramen, och halv-axlarna på båda sidor och drivhjulen kan röra sig i förhållande till fordonskarossen i sidoplanet, kallas det en frånkopplingsbar drivaxel.
För att samarbeta med oberoende fjädring är huvudreducerhuset fixerat till ramen (eller kroppen). Drivaxelhuset är segmenterat och anslutet med gångjärn, eller så finns det kanske inget annat drivaxelhus förutom huvudreducerhuset. För att tillgodose drivhjulens oberoende vertikala rörelse kopplar kardanknut de olika segmenten av halvaxeln mellan differentialen och hjulen.
